Aさんは先日相続税の申告書の提出を済ませ、あとは相続税の納付をするだけでした。しかし、当初は相続税を一括で払う予定だったのが、事情により一括で払うことが困難な状況になってしまいました。そうこうするうちに納期限が過ぎてしまいましたが、今からでも相続税の延納の制度を利用することはできるでしょうか？